Dfrobot maqueen
很便宜，才三十块
之前买过microbit，兼容
机器人不大，但是五脏俱全
有轮子，有range sensor，有line tracing，扬声器
再加上microbit本身的蓝牙，六宫格的LED，控制芯片
直接把microbit板子插在机器人主板上就算集成了，非常方便，不用连任何线
不过开始写程序费了些劲
用的Mac电脑
无论是下载的mind+本地应用程序还是网页程序都不work
之前用过microbit网站上编过程序，其实很简单，写完下载一个hex文件copy到microbit盘就行了。用一根micro USB线连接microbit和电脑。microbit就成了一个小U盘。
所以其实只要写完程序，能编译成hex就行
可以官方提供的编程环境怎么也找不到hex输出方式
连接microbit也不行。寻找device manager和serial port，感觉都是Windows上的东西。也没有Mac的教程。
而microbit网站的问题是没看到怎么支持macqueen
后来注意到mind+需要先选择一个模块，比如maqueen，然后就出现了几个maqueen的指令。
于是又上microbit make code网站，看看能不能加extension
很快找到了，点击advanced，添加extensions
但是页面里没有dfrobot
搜也搜不到
把mind+里面的code copy到microbit make code网页显示编译问题
回头又搜dfrobot microbit extension
搜到一些东西，但是不知道怎么使用，只有GitHub项目
后来又搜了一些又读文档
官方文档说只要是支持的extension，就可以load进来
而github那个项目是支持的！
我注意到GitHub项目名含有mcqueen
就在add extension的页面搜了一下maqueen
真出来了！
这样就可以进行maqueen编程了！
关键是可以下载安装到microbit里面去
快速试了一个简单的转动一个轮子
下载，copy，拔线，把microbit插到maqueen，打开开关
机器人真的开始转动了！
我们都兴奋的不得了
今天上午又尝试了更多东西
半个小时，就迭代了好几个版本
从最开始的双轮向前行走
到第六版检测到障碍就显示障碍距离，后退转弯发声
这样一个完整的避障机器人就成功了
code也非常简单，不到十行，毛毛和豆豆都能懂
真不错
豆豆问，加强版机器人什么时候到呀？
我说，你们先把简化版的玩好，玩熟了我们就买强化版的
强化版的还支持视觉，视觉模块五十块，还有物体识别功能
真没想到现在的机器人能这么便宜，模块化，而且易于操作和编程，连小朋友都可以。
前不久看了一个文章，science的，视频里kuka机器人代替科研人员做实验，效率比人高很多倍，还找到了更好的试剂
感觉机器人这一波不远了
